Série de servomotores CA40SM
Especificação geral
Maior torque graças ao estator de segmento
Torque de engrenagem menor graças ao ímã de 8 polos
Resistência de isolamento: 100MΩ Min.500V DC
Rigidez dielétrica: 1800 VCA 1 minuto
Força radial máxima: 28 N (10 mm do flange frontal)
Força axial máxima: 10N
Especificações da Série 40SM (50W/100W)
Modelo | 40SM |
00230-P (P5) | 00630-P (P5) |
Potência nominal (W) | 50 | 100 |
Tensão nominal (VAC) | 220 | 220 |
Corrente nominal (A) | 0,65 | 1.2 |
Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 3000 |
Torque nominal (Nm) | 0,16 | 0,32 |
Torque de pico (Nm) | 0,48 | 0,96 |
Constante de Tensão Ke (V/Krpm) | 16,9 | 16.1 |
Constante de torque Kt (Nm/A) | 0,25 | 0,27 |
Inércia do Rotor (Kg.cm^2) | 0,023 | 0,042 |
Constante de tempo elétrica (ms) | 1,04 | 0,85 |
Corrente de pico (A) | 1,95 | 3.6 |
Resolução do codificador (PPR) | 2500 |
Classe de isolamento | B |
Classe de proteção | IP65 Exceto terminais de eixo e de ligação |
Ambiente | Temperatura ambiente de operação: 0-+40°C Umidade ambiente de operação: <85% UR, sem condensação |
Plugue do motor | Função Pin | EM | Em | EM | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de sinal | Função Pin | 5V | 0V | A+ | B+ | De+ | UM- | B- | COM- | U+ | V+ | Em+ | EM- | V- | EM- | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de plugue | Plugues de motor: MOLEX 39013045 | Conector de sinal: AMP 172171-1 |
Observação:
1. As especificações deste motor podem ser personalizadas mediante solicitação especial.
2. Opções de codificador: codificador incremental óptico, codificador absoluto óptico, codificador magnético, transformador rotativo, etc.
3. Opções de polos magnéticos do rotor: 4 pares (8 polos), 5 pares (10 polos).
Dimensões (mm)
Modelo | eu | DESENHO DE ESBOÇO | S | Toque*Profundidade | CHAVE |
LC | LR | O | LF | O | LIBRA | LZ | QK | EM | T |
40SM00230-P | 95 | 40 | 25 | 2,5 | 6 | 45 | 30 | 4.5 | 8 | M3*6 | 14 | 3 | 9.2 |
40SM00630-P | 105 | 40 | 25 | 2,5 | 6 | 45 | 30 | 4.5 | 8 | M3*6 | 14 | 3 | 9.2 |
Desenho de contorno
