Série de servomotores CA60SM
Especificação geral
Maior torque graças ao estator de segmento
Torque de engrenagem menor graças ao ímã de 8 polos
Resistência de isolamento: 100MΩ Min.500V DC
Rigidez dielétrica: 1800 VCA 1 minuto
Força radial máxima: 115 N (10 mm do flange frontal)
Força axial máxima: 45N
Especificações técnicas
Modelo | 60SM |
00630-P (P5) | 01330-P (P5) | 01930-P (P5) |
Potência nominal (W) | 200 | 400 | 600 |
Tensão nominal (VAC) | 220 | 220 | 220 |
Corrente nominal (A) | 1.2 | 2.6 | 3,85 |
Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
Torque nominal (Nm) | 0,635 | 1,27 | 1,91 |
Corrente de pico (A) | 3.6 | 7.8 | 11,55 |
Torque de pico (Nm) | 1.9 | 3.8 | 5.7 |
Constante de Tensão Ke (V/Krpm) | 28 | 30 | 30 |
Constante de torque Kt (Nm/A) | 0,42 | 0,5 | 0,5 |
Inércia do Rotor (Kg.cm^2) | 0,17 | 0,31 | 0,4 |
Constante de tempo elétrica (ms) | 2,99 | 3.4 | 2.6 |
Peso do motor (Kg) | 1.2 | 1.4 | 1.8 |
Resolução do codificador (PPR) | 2500 |
Classe de isolamento | F |
Classe de proteção | IP65 |
Ambiente | Temperatura ambiente de operação: -20°C -+50°C Umidade ambiente de operação: <90% UR, sem condensação |
Plugue do motor | Função Pin | EM | Em | EM | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de sinal | Função Pin | 5V | 0V | A+ | B+ | De+ | UM- | B- | COM- | U+ | V+ | Em+ | EM- | V- | EM- | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de plugue | Plugues de motor: MOLEX 39013045 | Conector de sinal: AMP 172171-1 |
Observação:
1. As especificações deste motor podem ser personalizadas mediante solicitação especial.
2. Opções de codificador: codificador incremental óptico, codificador absoluto óptico, codificador magnético, transformador rotativo, etc.
3. Opções de polos magnéticos do rotor: 4 pares (8 polos), 5 pares (10 polos).
Dimensões (mm)
Modelo | eu | Diâmetro do eixo. | Toque*Profundidade | CHAVE |
QK | EM | T |
60SM00630-P (P5) | 108 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
60SM01330-P (P5) | 138 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
60SM01930-P (P5) | 158 | 14 | M4*12 | 20 | 5 | 16 |
Desenho de contorno
