Série de servomotores CA80SM
Especificação geral
Maior torque graças ao estator de segmento
Torque de engrenagem menor graças ao ímã de 8 polos
Resistência de isolamento: 100MΩ Min.500V DC
Rigidez dielétrica: 1800 VCA 1 minuto
Força radial máxima: 392 N (10 mm do flange frontal)
Força axial máxima: 147N
Especificações técnicas
Modelo | 80SM |
01330-P (P5) | 02430-P (P5) | 03520-P (P5) | 04025-P (P5) |
Potência nominal (W) | 400 | 750 | 730 | 1000 |
Tensão nominal (VAC) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Corrente nominal (A) | 2 | 3 | 3 | 4.4 |
Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 |
Torque nominal (Nm) | 1,27 | 2,39 | 3,5 | 4 |
Corrente de pico (A) | 6 | 9 | 9 | 13.2 |
Torque de pico (Nm) | 3.8 | 7.1 | 10,5 | 12 |
Constante de Tensão Ke (V/Krpm) | 40 | 48 | 71 | 56 |
Constante de torque Kt (Nm/A) | 0,64 | 0,8 | 1.17 | 0,9 |
Inércia do Rotor (Kg.cm^2) | 0,69 | 1.1 | 1,58 | 1,83 |
Constante de tempo elétrica (ms) | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 5 |
Peso do motor (Kg) | 1.8 | 2.9 | 3.8 | 4.1 |
Resolução do codificador (PPR) | 2500 |
Classe de isolamento | F |
Classe de proteção | IP65 |
Ambiente | Temperatura ambiente de operação: -20℃ -+50℃ Umidade ambiente de operação: <90% UR, sem condensação |
Plugue do motor | Função Pin | EM | Em | EM | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Conector de sinal | Função Pin | 5V | 0V | A+ | B+ | De+ | UM- | B- | COM- | U+ | V+ | Em+ | EM- | V- | EM- | SOBRE |
Alfinete # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Modelo de plugue | Plugues de motor: MOLEX 39013045 | Conector de sinal: AMP 172171-1 |
Observação:
1. As especificações deste motor podem ser personalizadas mediante solicitação especial.
2. Opções de codificador: codificador incremental óptico, codificador absoluto óptico, codificador magnético, transformador rotativo, etc.
3. Opções de polos magnéticos do rotor: 4 pares (8 polos), 5 pares (10 polos).
Dimensões (mm)
Modelo | eu | Diâmetro do eixo. | Toque*Profundidade | CHAVE |
QK | EM | T |
80SM01330-P (P5) | 116 | 19 | M6*20 | 25 | 6 | 21,5 |
80SM02430-P (P5) | 138 | 19 | M6*20 | 25 | 6 | 21,5 |
80SM03520-P (P5) | 161 | 19 | M6*20 | 25 | 6 | 21,5 |
80SM04025-P (P5) | 173 | 19 | M6*20 | 25 | 6 | 21,5 |
Desenho de contorno
