A quarta aplicação possui um servomotor que controla a velocidade de um mecanismo de alimentação de etiquetas que puxa etiquetas pré-impressas de um rolo e as aplica às embalagens à medida que se movem em um sistema de transporte contínuo, passando pelo mecanismo de etiquetagem. Os sinais de feedback são fornecidos por um codificador que indica a localização do transportador, um tacômetro que indica a velocidade do transportador e um sensor que indica a marca de registro em cada etiqueta. O sistema de servoposicionamento é controlado por um microprocessador que define o sinal de erro e pelo servoamplificador que fornece sinais de energia ao servomotor. Esta aplicação é mostrada na Figura 11-93.

A quinta aplicação é apresentada na Figura 11-94 e mostra uma série de equipamentos de embalagem que operam como três máquinas separadas. O ciclo de tempo de cada estação do sistema de embalagem é independente das demais. O sistema de embalagem consiste em uma esteira de alimentação, uma esteira de posicionamento e uma estação de embalagem. A esteira de alimentação e a estação de embalagem são conectadas mecanicamente para que operem na mesma velocidade. A posição das embalagens na estação de embalagem deve ser rigorosamente controlada para que as embalagens não fiquem muito próximas umas das outras. Uma peça de metal chamada talisca é conectada à esteira da estação de embalagem em pontos específicos para garantir que cada embalagem permaneça na posição. Um sensor é montado no início da esteira de posicionamento para determinar a borda frontal da embalagem quando ela começa a se mover para a esteira de posicionamento. Um segundo sensor é posicionado na parte inferior da esteira de embalagem para detectar as taliscas. Ambos os sinais dos sensores são enviados ao servomotor para fornecer informações que permitam ao servo ajustar a velocidade da esteira de posicionamento, de modo que cada pacote se alinhe com uma das asas à medida que se move para a esteira de embalagem. Esta aplicação demonstra que o controlador de servoposicionamento pode lidar com uma variedade de sinais diferentes de mais de um sensor, pois utiliza um microprocessador.