Uma classe menos comum de motor de passo híbrido ou de ímã permanente é conectada com todos os enrolamentos do motor em uma série cíclica, com uma derivação entre cada par de enrolamentos no ciclo, ou com apenas uma extremidade de cada enrolamento do motor exposta, enquanto as outras extremidades de cada enrolamento são conectadas a uma conexão interna inacessível. No contexto de motores trifásicos, essas configurações seriam descritas como configurações Delta e Y, mas também são usadas com motores pentafásicos, como ilustrado na Figura 1.5. Alguns motores multifásicos expõem todas as extremidades de todos os enrolamentos do motor, deixando a critério do usuário a escolha entre as configurações Delta e Y ou, alternativamente, permitindo que cada enrolamento seja acionado independentemente.

O controle de qualquer um desses motores multifásicos, seja na configuração Delta ou Y, requer 1/2 de uma ponte H para cada terminal do motor. Vale ressaltar que os motores de 5 fases têm o potencial de fornecer mais torque a partir de um determinado tamanho de encapsulamento, pois todos ou todos, exceto um dos enrolamentos do motor, são energizados em cada ponto do ciclo de acionamento. Alguns motores de 5 fases têm altas resoluções da ordem de 0,72 graus por passo (500 passos por revolução).

Muitos alternadores automotivos são construídos com uma geometria híbrida trifásica, com um rotor de ímã permanente ou um rotor eletromagnético alimentado por um par de anéis coletores. Estes têm sido utilizados com sucesso como motores de passo em algumas aplicações industriais de alta resistência; ângulos de passo de 10 graus por passo foram relatados.

Com um motor de 5 fases, há 10 passos por repetição no ciclo de passos, conforme mostrado abaixo:

Terminal 1 ++-----++++++-----++

Terminal 2 --++++++-----++++---

Terminal 3 ++++++++-----++++

Terminal 4 ++++-----++++++-----

Terminal 5 ----++++++++++------

tempo --->

Com um motor trifásico, há 6 passos por repetição no ciclo de passos, conforme mostrado abaixo:

Terminal 1 +++---+++---

Terminal 2 --+++---+++-

Terminal 3 +---++++---++

tempo --->

Aqui, como no caso bipolar, cada terminal é mostrado conectado ao barramento positivo ou negativo do sistema de potência do motor. Observe que, a cada passo, apenas um terminal muda de polaridade. Essa mudança remove a energia de um enrolamento conectado a esse terminal (porque ambos os terminais do enrolamento em questão têm a mesma polaridade) e aplica energia a um enrolamento que estava anteriormente inativo. Dada a geometria do motor sugerida pela Figura 1.5, essa sequência de controle acionará o motor por duas revoluções.

Para distinguir um motor de 5 fases de outros motores com 5 fios, observe que, se a resistência entre dois terminais consecutivos do motor de 5 fases for R, a resistência entre terminais não consecutivos será 1,5R.

Observe que alguns motores de 5 fases possuem 5 enrolamentos separados, com um total de 10 condutores. Estes podem ser conectados na configuração em estrela mostrada acima, usando 5 circuitos de acionamento de meia ponte, ou cada enrolamento pode ser acionado por sua própria ponte completa. Embora o número teórico de componentes dos acionadores de meia ponte seja menor, a disponibilidade de chips de ponte completa integrados pode tornar esta última abordagem preferível.