Se o seu motor tiver três enrolamentos, normalmente conectados conforme mostrado no diagrama esquemático da Figura 1.1, com um terminal comum a todos os enrolamentos, é muito provável que se trate de um motor de passo de relutância variável. Em uso, o fio comum normalmente vai para a alimentação positiva e os enrolamentos são energizados em sequência.

A seção transversal mostrada na Figura 1.1 é de um motor de relutância variável com rotação de 30 graus por passo. O rotor deste motor possui 4 dentes e o estator possui 6 polos, com cada enrolamento enrolado em dois polos opostos. Com o enrolamento 1 energizado, os dentes do rotor marcados com X são atraídos pelos polos deste enrolamento. Se a corrente através do enrolamento 1 for desligada e o enrolamento 2 for ligado, o rotor girará 30 graus no sentido horário de modo que os polos marcados com Y se alinhem com os polos marcados com 2.

Para girar este motor continuamente, basta aplicar energia aos 3 enrolamentos em sequência. Assumindo lógica positiva, onde 1 significa ligar a corrente através de um enrolamento do motor, a seguinte sequência de controle girará o motor ilustrado na Figura 1.1 no sentido horário em 24 passos ou 2 revoluções:

Enrolamento 1 1001001001001001001001001001

Enrolamento 2 0100100100100100100100100

Enrolamento 3 0010010010010010010010010010

tempo --->

A seção deste tutorial sobre Controle de Nível Médio fornece detalhes sobre métodos para gerar tais sequências de sinais de controle, enquanto a seção sobre Circuitos de Controle discute o circuito de comutação de energia necessário para acionar os enrolamentos do motor a partir dessas sequências de controle.

Existem também motores de passo de relutância variável com 4 e 5 enrolamentos, que requerem 5 ou 6 fios. O princípio de acionamento desses motores é o mesmo do motor de três enrolamentos, mas é importante determinar a ordem correta de energização dos enrolamentos para que o motor funcione corretamente.

A geometria do motor ilustrada na Figura 1.1, com 30 graus por passo, utiliza o menor número de dentes do rotor e polos do estator, o que resulta em um desempenho satisfatório. O uso de mais polos do motor e mais dentes do rotor permite a construção de motores com ângulo de passo menor. Faces dentadas em cada polo e um rotor correspondentemente dentado finamente permitem ângulos de passo de apenas alguns graus.