Серия серводвигателей переменного тока110СМ
Общая спецификация
Меньший крутящий момент благодаря 8-полюсному магниту
Сопротивление изоляции: 100 МОм мин. 500 В постоянного тока
Диэлектрическая прочность: 1800 В переменного тока 1 минута
Макс. радиальная сила: 490 Н (20 мм от переднего фланца)
Макс. осевая сила: 196 Н
Технические характеристики
Модель | 110СМ |
2030 | 4030 | 5030 | 6030 | 7725 | 9030 |
Номинальная мощность (Вт) | 600 | 1200 | 1500 | 1800 | 2000 | 2800 |
Номинальное напряжение (В переменного тока) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинальный ток (А) | 2.5 | 5 | 5 | 6 | 7 | 9 |
Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | 3000 |
Номинальный крутящий момент (Нм) | 2 | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 9 |
Пиковый ток (А) | 7.5 | 15 | 15 | 18 | 14 | 18 |
Пиковый крутящий момент (Нм) | 6 | 12 | 15 | 18 | 15 | 18 |
Константа напряжения Ke (В/Krpm) | 56 | 54 | 62 | 60 | 67 | 60 |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/А) | 0.8 | 0.8 | 1 | 1 | 1.1 | 1 |
Инерция ротора (кг.см^2) | 3.1 | 5.4 | 6.3 | 7.6 | 8.3 | 10.7 |
Электрическая постоянная времени (мс) | 2.3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 4.1 | 4 |
Вес двигателя (кг) | 4.5 | 5.5 | 6.1 | 6.7 | 7 | 8 |
Разрешение кодера (PPR) | 2500 |
Класс изоляции | Ф |
Класс защиты | IP65 |
Окружающий | Рабочая температура окружающей среды: -20℃ -+50℃ Рабочая влажность окружающей среды: <90%RH, без конденсации |
Вилка двигателя | Функция вывода | В | В | В | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Разъем сигнала | Функция вывода | 5В | 0В | А+ | В+ | Из+ | А- | Б- | С- | У+ | В+ | В+ | В- | В- | В- | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Модель вилки | Вилки двигателя: YD28J4Z-E | Разъем сигнала: YD28J15Z-E |
Замечание:
1. Характеристики этого двигателя могут быть изменены по специальному запросу.
2. Варианты энкодера: оптический инкрементальный энкодер, оптический абсолютный энкодер, магнитный энкодер, вращающийся трансформатор и т. д.
Размеры (мм)
Модель | Л | Диаметр вала | Нажмите*Глубина | КЛЮЧ |
КК | В | Т |
110SM02030 | 159 | 19 | М6*20 | 40 | 6 | 21.5 |
110SM04030 | 189 | 19 | М6*20 | 40 | 6 | 21.5 |
110SM05030 | 204 | 19 | М6*20 | 40 | 6 | 21.5 |
110SM06030 | 219 | 19 | М6*20 | 40 | 6 | 21.5 |
110SM07725 | 219 | 19 | М6*20 | 40 | 6 | 21.5 |
110SM09030 | 247 | 19 | М6*20 | 40 | 6 | 21.5 |
Контурный рисунок
