Серводвигатель переменного токаСерия 150СМ
Общая спецификация
Меньший крутящий момент благодаря 8-полюсному магниту
Сопротивление изоляции: 100 МОм мин. 500 В постоянного тока
Диэлектрическая прочность: 1800 В переменного тока 1 минута
Макс. радиальная сила: 784 Н (20 мм от переднего фланца)
Макс. осевая сила: 343 Н
Технические характеристики
Модель | 150СМ |
15025 | 15020 | 18020 | 23020 | 23015 | 27020 |
Номинальная мощность (кВт) | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 3.6 | 5.5 |
Номинальное напряжение (В переменного тока) | 220 | 220 | 220 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
Номинальный ток (А) | 17 | 14 | 17 | 21 | 12 | 17 | 8.5 | 24 | 13 |
Номинальная скорость (об/мин) | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
Номинальный крутящий момент (Нм) | 15 | 15 | 18 | 23 | 23 | 23 | 23 | 27 | 27 |
Пиковый ток (А) | 34 | 28 | 34 | 42 | 24 | 34 | 17 | 48 | 26 |
Пиковый крутящий момент (Нм) | 30 | 30 | 36 | 46 | 46 | 46 | 46 | 54 | 54 |
Константа напряжения Ke (В/Krpm) | 59 | 70 | 71 | 72 | 126 | 90 | 181 | 64 | 128 |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/А) | 0,88 | 1.07 | 1.07 | 1.09 | 2 | 1.35 | 2.7 | 1.1 | 2.08 |
Инерция ротора (кг.см^2) | 38,8 | 38,8 | 46 | 58 | 58 | 58 | 58 | 68 | 68 |
Электрическая постоянная времени (мс) | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.1 | 5.1 | 5.53 | 5.53 | 5.6 | 5.6 |
Вес двигателя (кг) | 15.2 | 15.2 | 17.2 | 21 | 21 | 21 | 21 | 23.5 | 23.5 |
Разрешение кодера (PPR) | 2500 |
Класс изоляции | Ф |
Класс защиты | IP65 |
Окружающий | Рабочая температура окружающей среды: -20℃ -+50℃ Рабочая влажность окружающей среды: <90%RH, без конденсации |
Вилка двигателя | Функция вывода | В | В | В | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Разъем сигнала | Функция вывода | 5В | 0В | А+ | В+ | Из+ | А- | Б- | С- | У+ | В+ | В+ | В- | В- | В- | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Модель вилки | Вилки двигателя: YD28J4Z-E | Разъем сигнала: YD28J15Z-E |
Замечание:
1. Характеристики этого двигателя могут быть изменены по специальному запросу.
2. Варианты энкодера: оптический инкрементальный энкодер, оптический абсолютный энкодер, магнитный энкодер, вращающийся трансформатор и т. д.
Размеры (мм)
Модель | Л | Диаметр вала | Нажмите*Глубина | КЛЮЧ |
КК | В | Т |
150SM15025 | 230 | 28 | М6*20 | 45 | 8 | 31 |
150SM15020 | 230 | 28 | М6*20 | 45 | 8 | 31 |
150SM18020 | 248 | 28 | М6*20 | 45 | 8 | 31 |
150SM23020 | 278 | 28 | М6*20 | 45 | 8 | 31 |
150SM23015 | 278 | 28 | М6*20 | 45 | 8 | 31 |
150SM27020 | 302 | 28 | М6*20 | 45 | 8 | 31 |
Контурный рисунок
