Серводвигатель переменного токаСерия 130СМ
Общая спецификация
Меньший крутящий момент благодаря 8-полюсному магниту
Сопротивление изоляции: 100 МОм мин. 500 В постоянного тока
Диэлектрическая прочность: 1800 В переменного тока 1 минута
Макс. радиальная сила: 686 Н (20 мм от переднего фланца)
Макс. осевая сила: 196 Н
Технические характеристики
Модель | 130СМ |
4025 | 5025 | 6025 | 7725 | 10025 | 12025 | 15025 | 18020 |
Номинальная мощность (кВт) | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 2.6 | 3.1 | 3.8 | 3.8 |
Номинальное напряжение (В переменного тока) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинальный ток (А) | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12 | 13.5 | 14.5 |
Номинальная скорость (об/мин) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 |
Номинальный крутящий момент (Нм) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 12 | 15 | 18 |
Пиковый ток (А) | 12 | 15 | 18 | 22 | 25 | 30 | 27 | 29 |
Пиковый крутящий момент (Нм) | 12 | 15 | 18 | 22 | 25 | 30 | 30 | 36 |
Константа напряжения Ke (В/Krpm) | 72 | 68 | 65 | 68 | 70 | 62 | 67 | 78 |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/А) | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 1 | 1 | 1.11 | 1.24 |
Инерция ротора (кг.см^2) | 8.5 | 10.6 | 12.6 | 15.3 | 19.4 | 23 | 27.7 | 34 |
Электрическая постоянная времени (мс) | 2.32 | 2.66 | 3.3 | 3.8 | 3.4 | 3.8 | 3.9 | 3.8 |
Вес двигателя (кг) | 7.7 | 8.2 | 9 | 10 | 11.5 | 12.5 | 15 | 16.2 |
Разрешение кодера (PPR) | 2500 |
Класс изоляции | Ф |
Класс защиты | IP65 |
Окружающий | Рабочая температура окружающей среды: -20℃ -+50℃ Рабочая влажность окружающей среды: <90%RH, без конденсации |
Вилка двигателя | Функция вывода | В | В | В | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Разъем сигнала | Функция вывода | 5В | 0В | А+ | В+ | Из+ | А- | Б- | С- | У+ | В+ | В+ | В- | В- | В- | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Модель вилки | Вилки двигателя: YD28J4Z-E | Разъем сигнала: YD28J15Z-E |
Замечание:
1. Характеристики этого двигателя могут быть изменены по специальному запросу.
2. Варианты энкодера: оптический инкрементальный энкодер, оптический абсолютный энкодер, магнитный энкодер, вращающийся трансформатор и т. д.
Размеры (мм)
Модель | Л | Диаметр вала | Нажмите*Глубина | КЛЮЧ |
КК | В | Т |
130SM04025 | 166 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM05025 | 171 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM06025 | 179 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM07725 | 192 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM10025 | 213 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM12025 | 223 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM15025 | 251 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM18020 | 267 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
Контурный рисунок
