Серводвигатель переменного токаСерия 130СМ-П5
Общая спецификация
Меньший крутящий момент благодаря 10-полюсному магниту
Сопротивление изоляции: 100 МОм мин. 500 В постоянного тока
Диэлектрическая прочность: 1800 В переменного тока 1 минута
Макс. радиальная сила: 686 Н (20 мм от переднего фланца)
Макс. осевая сила: 196 Н
Технические характеристики
Модель | 130СМ |
02420-П5 | 04820-П5 | 07220-П5 | 09620-П5 | 12020-П5 | 15020-П5 | 04830-П5 | 09630-П5 |
Номинальная мощность (кВт) | 0,5 | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 1.5 | 3 |
Номинальное напряжение (В переменного тока) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинальный ток (А) | 2.9 | 5.65 | 8.3 | 11 | 13.8 | 16.5 | 8.6 | 17.2 |
Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 |
Номинальный крутящий момент (Нм) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 11.94 | 14.33 | 4.77 | 9.55 |
Пиковый ток (А) | 8.7 | 17 | 25 | 25.3 | 27.6 | 33 | 25.8 | 39.6 |
Пиковый крутящий момент (Нм) | 7.17 | 14.31 | 21.48 | 22 | 23.88 | 28.66 | 14.31 | 22 |
Константа напряжения Ke (В/Krpm) | 53,5 | 55.3 | 55.1 | 55.1 | 55.1 | 55.3 | 36.4 | 36.4 |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/А) | 0,83 | 0,85 | 0,87 | 0,87 | 0,87 | 0,87 | 0,557 | 0,557 |
Инерция ротора (кг.см^2) | 8.17 | 8.41 | 11.18 | 14.59 | 15.8 | 18.9 | 8.41 | 12.7 |
Электрическая постоянная времени (мс) | 2.32 | 2.66 | 3.3 | 3.8 | 3.4 | 3.8 | 3.9 | 3.8 |
Вес двигателя (кг) | 6.8 | 7 | 7.5 | 7.8 | 8.5 | 9.4 | 7 | 7.8 |
Разрешение кодера (PPR) | 2500 |
Класс изоляции | Ф |
Класс защиты | IP65 |
Окружающий | Рабочая температура окружающей среды: -20℃ -+50℃ Рабочая влажность окружающей среды: <90%RH, без конденсации |
Вилка двигателя | Функция вывода | В | В | В | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Разъем сигнала | Функция вывода | 5В | 0В | А+ | В+ | Из+ | А- | Б- | С- | У+ | В+ | В+ | В- | В- | В- | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Модель вилки | Вилки двигателя: YD28J4Z-E | Разъем сигнала: YD28J15Z-E |
Замечание:
1. Характеристики этого двигателя могут быть изменены по специальному запросу.
2. Варианты энкодера: оптический инкрементальный энкодер, оптический абсолютный энкодер, магнитный энкодер, вращающийся трансформатор и т. д.
3. Варианты полюсов магнита ротора: 4 пары (8 полюсов), 5 пар (10 полюсов).
Размеры (мм)
Модель | Л | Диаметр вала | Нажмите*Глубина | КЛЮЧ |
КК | В | Т |
130SM02420-P5 | 147,5 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM04820-P5 | 147,5 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM07220-P5 | 167,5 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM09620-P5 | 187,5 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM12020-P5 | 199,5 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM15020-P5 | 221,5 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM04830-P5 | 147,5 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
130SM09630-P5 | 187,5 | 22 | М6*20 | 40 | 6 | 24,5 |
Контурный рисунок
