Серия серводвигателей переменного тока60СМ
Общая спецификация
Более высокий крутящий момент благодаря сегментному статтору
Меньший крутящий момент благодаря 8-полюсному магниту
Сопротивление изоляции: 100 МОм мин. 500 В постоянного тока
Диэлектрическая прочность: 1800 В переменного тока 1 минута
Макс. радиальная сила: 115 Н (10 мм от переднего фланца)
Макс. осевая сила: 45 Н
Технические характеристики
Модель | 60СМ |
00630-П (П5) | 01330-П (П5) | 01930-П (П5) |
Номинальная мощность (Вт) | 200 | 400 | 600 |
Номинальное напряжение (В переменного тока) | 220 | 220 | 220 |
Номинальный ток (А) | 1.2 | 2.6 | 3.85 |
Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 |
Номинальный крутящий момент (Нм) | 0,635 | 1.27 | 1.91 |
Пиковый ток (А) | 3.6 | 7.8 | 11.55 |
Пиковый крутящий момент (Нм) | 1.9 | 3.8 | 5.7 |
Константа напряжения Ke (В/Krpm) | 28 | 30 | 30 |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/А) | 0,42 | 0,5 | 0,5 |
Инерция ротора (кг.см^2) | 0,17 | 0,31 | 0.4 |
Электрическая постоянная времени (мс) | 2.99 | 3.4 | 2.6 |
Вес двигателя (кг) | 1.2 | 1.4 | 1.8 |
Разрешение кодера (PPR) | 2500 |
Класс изоляции | Ф |
Класс защиты | IP65 |
Окружающий | Рабочая температура окружающей среды: -20°C -+50°C Рабочая влажность окружающей среды: <90%RH, без конденсации |
Вилка двигателя | Функция вывода | В | В | В | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Разъем сигнала | Функция вывода | 5В | 0В | А+ | В+ | Из+ | А- | Б- | С- | У+ | В+ | В+ | В- | В- | В- | НА |
Приколоть # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Модель вилки | Разъемы двигателя: MOLEX 39013045 | Разъем сигнала: AMP 172171-1 |
Замечание:
1. Характеристики этого двигателя могут быть изменены по специальному запросу.
2. Варианты энкодера: оптический инкрементальный энкодер, оптический абсолютный энкодер, магнитный энкодер, вращающийся трансформатор и т. д.
3. Варианты полюсов магнита ротора: 4 пары (8 полюсов), 5 пар (10 полюсов).
Размеры (мм)
Модель | Л | Диаметр вала | Нажмите*Глубина | КЛЮЧ |
КК | В | Т |
60SM00630-П (П5) | 108 | 14 | М4*12 | 20 | 5 | 16 |
60SM01330-П (П5) | 138 | 14 | М4*12 | 20 | 5 | 16 |
60SM01930-П (П5) | 158 | 14 | М4*12 | 20 | 5 | 16 |
Контурный рисунок
