Poles         极数

4

 Phases        相数

3

 Rated Voltage  额定电压

VDC

           24VDC±10%

Rated Speed   额定转速

RPM

3000

3000

3000

3000

3000

3000

 Rated Torque  额定力矩

N.M

0.057

0.11

0.165

0.22

0.33

0.44

 Rated Current  额定电流

Amps

1.2

2.3

3

4.4

6.1

8.5

 Output Power  输出功率

Watts

15

34

52

69

103

138

 Peak Torque   峰值转矩

N.m

0.18

0.38

0.58

0.8

1.2

1.6

 Peak Current   峰值电流

Amps

3.6

6.9

9

13

19.8

25.8

Torque Constant 力矩常数

N.m/Amps

0.062

0.06

0.06

0.062

0.06

0.062

 Back EMF    反电势常数

V/KRPM

6.3

6.3

6.3

6.3

6.3

6.3

 Rotor Inertia   转动惯量

g.cm²

32

42

58

72

106

140

Body Lenth(L) 机身长

mm

71

76

86

96

116

136

 Mass         重量  

Kg

0.6

0.7

0.85

0.95

1.25

1.6