El controlador de lógica de accionamiento y conmutación PWM se muestra en el diagrama como un bloque identificado como circuito lógico y PWM. Este bloque muestra seis flechas que apuntan en dirección opuesta a los transistores. Estas flechas representan los seis circuitos para la base de cada uno de los seis transistores. El bloque debajo del circuito PWM representa la parte de detección de corriente del amplificador. Esta sección del amplificador utiliza un sistema de recirculación de corriente para controlar la corriente de forma similar al circuito de recirculación del amplificador de CC. Las señales para esta sección del amplificador provienen del voltaje que se desarrolla a través de las resistencias en serie conectadas entre la sección de transistores y los motores. Como se sabe, la cantidad de corriente que fluye al motor determinará la caída de voltaje a través de estas resistencias.

Este amplificador cuenta con un amplificador de velocidad que recibe la señal de comando original y la retroalimentación de velocidad. El amplificador operacional proporciona una salida que representa la diferencia (error) entre la señal de comando y la señal de retroalimentación. La salida del amplificador de velocidad se envía al amplificador de par, donde se combina con la retroalimentación del bloque sensor de corriente. La salida de este amplificador operacional se envía al bloque de circuito lógico y PWM, donde actúa como señal de comando. El codificador de posición proporciona la señal de retroalimentación para este bloque. Esto significa que los amplificadores de velocidad y posición son, en realidad, un sistema de bucle cerrado dentro de un sistema de bucle cerrado. La ganancia de cada uno de estos amplificadores debe ajustarse para que el sistema tenga la mejor respuesta de par y una aceleración y desaceleración suaves.