Los servomotores están disponibles como motores de CA o CC. Los primeros servomotores eran generalmente motores de CC porque, durante muchos años, el único tipo de control para corrientes elevadas se realizaba mediante SCR. A medida que los transistores se volvieron capaces de controlar corrientes más elevadas y conmutarlas a frecuencias más altas, el servomotor de CA se empezó a utilizar con mayor frecuencia. Los primeros servomotores se diseñaron específicamente para servoamplificadores. Hoy en día, existe una clase de motores diseñados para aplicaciones que pueden utilizar un servoamplificador o un controlador de frecuencia variable, lo que significa que un motor puede utilizarse en un servosistema en una aplicación y en un variador de frecuencia en otra. Algunas empresas también denominan servosistema a cualquier sistema de bucle cerrado que no utilice un motor paso a paso, por lo que es posible que un simple motor de inducción de CA conectado a un controlador de velocidad se denomine servomotor.

Algunos cambios que deben realizarse en cualquier motor diseñado como servomotor incluyen la capacidad de operar a diversas velocidades sin sobrecalentarse, la capacidad de operar a velocidad cero y retener suficiente torque para mantener una carga en su posición, y la capacidad de operar a velocidades muy bajas durante largos períodos de tiempo sin sobrecalentarse. Los motores más antiguos tienen ventiladores de enfriamiento conectados directamente al eje del motor. Cuando el motor funciona a baja velocidad, el ventilador no mueve suficiente aire para enfriarlo. Los motores más nuevos tienen un ventilador separado montado para proporcionar un aire de enfriamiento óptimo. Este ventilador es alimentado por una fuente de voltaje constante para que gire a las RPM máximas en todo momento, independientemente de la velocidad del servomotor. Uno de los tipos de motores más utilizables en servosistemas es el motor de imán permanente (PM). El voltaje para el devanado de campo del motor de imán permanente puede ser voltaje de CA o voltaje de CC. El motor de imán permanente es similar a otros motores de tipo PM presentados anteriormente. La Figura 11-83 muestra una vista en corte de un motor de imán permanente (PM) y la Figura 11-84 muestra un diagrama en corte de un motor de imán permanente. En la imagen y el diagrama, se puede observar que la carcasa, el rotor y el estator son muy similares a los motores de imán permanente (PM) anteriores. La principal diferencia con este tipo de motor es que puede contar con un reductor de engranajes para mover cargas más grandes rápidamente desde una posición de reposo. Este tipo de motor de imán permanente también incorpora un codificador o resolver en la carcasa. Esto garantiza que el dispositivo indique con precisión la posición o velocidad del eje del motor.