Un ejemplo de una aplicación de llenado de botellas en línea controlada por servo
12 de junio de 2018|
Vista:1159Una segunda aplicación se muestra en la Fig. 11-91. En esta aplicación, varios cabezales de llenado se alinean con las botellas a medida que se desplazan a lo largo de una línea continua. Cada cabezal debe coincidir con una botella y seguirla durante su movimiento. El producto se dispensa a medida que las boquillas se mueven con las botellas. En esta aplicación, 10 boquillas están montadas en un carro accionado por un mecanismo de husillo de bolas. Este mecanismo también se denomina tornillo de avance. Cuando el motor gira el eje del husillo de bolas, el carro se desplaza horizontalmente a lo largo del eje. Este movimiento es suave, de modo que cada boquilla pueda dispensar el producto en las botellas con mínimas pérdidas.
El sistema de servoaccionamiento utiliza un controlador de posicionamiento con software que permite rastrear la posición y la velocidad a medida que la cinta transportadora mueve las botellas. Un codificador maestro rastrea las botellas a medida que se mueven por la cinta transportadora. También se utiliza un sistema de alimentación por sinfín justo antes de que las botellas entren en la estación de llenado. El sinfín crea un espacio específico entre cada botella al entrar en la estación de llenado. Las botellas pueden estar compactas al acercarse al sinfín, pero al pasar por él, su espacio se ajusta con precisión para que los cuellos de las botellas coincidan con la separación de las boquillas de llenado. Un detector también está conectado al sistema de dispensación para garantizar que no se dispense producto de una boquilla si falta una botella o si hay grandes espacios entre ellas.
El sistema de servoaccionamiento compara la posición de las botellas del codificador maestro con la señal de retroalimentación que indica la posición del carro de llenado, montado en el husillo de bolas. El amplificador del servoaccionamiento aumenta o disminuye la velocidad del mecanismo de husillo de bolas para que las boquillas se adapten exactamente a la velocidad de las botellas.









