El servoamplificador PWM se utiliza en aplicaciones de servomotores de CC con escobillas de tamaño pequeño. La Figura 11-89 muestra un diagrama de este tipo de amplificador. En el diagrama se puede observar que la alimentación de CA monofásica se suministra al amplificador como fuente en la parte inferior izquierda. La tensión de CA se rectifica y se envía a la sección de salida del variador, que se muestra en la esquina superior derecha del diagrama. La sección de salida del variador utiliza cuatro IGBT para crear la forma de onda de modulación por ancho de pulso. Los IGBT están conectados de forma que proporcionan entre 30 y 120 voltios de CC y hasta 30 A al servomotor de CC con escobillas. La polaridad del motor se indica en el diagrama.

Los circuitos restantes muestran diversos circuitos de falla en la parte central del diagrama, que se originan en la placa lógica de fallas y proporcionan una señal de salida en la parte inferior. Observe que las señales de salida de falla incluyen sobretensión, sobretemperatura y sobrecorriente. Una cuarta señal se identifica como SSO (salida de estado del sistema), que indica que el sistema está en falla cuando se produce una falla. Se utiliza un puente para configurar la señal SSO como una salida de colector abierto con un nivel lógico "1" que indica que el variador está listo, o como un relé normalmente cerrado que indica que el variador está listo.

Los terminales de entrada en la parte inferior derecha del diagrama se utilizan para habilitar o inhibir el variador y para seleccionar la fijación directa del amplificador (FAC) o la fijación inversa del amplificador (RAC). La señal de inhibición se utiliza como señal de control, ya que inhibe la etapa de salida del amplificador si su nivel es alto. Las señales FAC y RAC limitan la corriente en la dirección opuesta al 5 %.

Las señales de entrada se muestran en el diagrama de la parte superior izquierda. La señal de comando de velocidad (VCS) requiere una señal +VCS y una -VCS para generar la señal diferencial.