Los controladores de servomotores se han convertido en algo más que simples amplificadores. Hoy en día, deben ser capaces de tomar diversas decisiones y proporcionar un medio para recibir señales de sensores y controles externos en el sistema, así como para enviar señales a controladores host y PLC que puedan interactuar con el servosistema. La Figura 11-87 muestra una imagen de varios servomotores y sus amplificadores. Los componentes de esta imagen son similares a los de otros tipos de motores y controladores.

La Figura 11-88 muestra un diagrama del controlador del servomotor para que pueda apreciar algunas de las diferencias con otros tipos de controladores de motor. El controlador de este diagrama corresponde a un servomotor de CC. El controlador tiene tres puertos que reciben o envían señales. La fuente de alimentación, el servomotor y el tacómetro.Están conectados al puerto P3 en la parte inferior del controlador. Se puede observar que la tensión de alimentación es de 115 V CA monofásica. Un seccionador principal está conectado en serie con el cable LI. Las líneas LI y N alimentan un transformador reductor de aislamiento. La tensión secundaria del transformador puede ser cualquier tensión entre 20 y 85 V. El controlador está conectado a tierra en la terminal 8. Recuerde que la conexión a tierra en este punto solo se utiliza para proteger contra cortocircuitos a todas las piezas metálicas del sistema.

El servomotor está conectado al controlador en las terminales 4 y 5. La terminal 5 es + y la terminal 4 es —. La terminal 3 proporciona una tierra para el blindaje de los cables que conectan el motor y el controlador. El tacómetro está conectado a las terminales 1 y 2. La terminal 2 es + y la terminal 1 es —. El blindaje de este cable está conectado a tierra a la caja del motor. Los cables conectados a este puerto serán más grandes que los cables conectados a los otros puertos, ya que deben ser capaces de transportar la mayor corriente del motor. Si el motor usa un ventilador de refrigeración externo, se conectará a través de este puerto. En la mayoría de los casos, el ventilador de refrigeración será alimentado por voltaje de CA monofásico o trifásico que permanece a un nivel constante, como 110 voltios de CA o 240 voltios de CA.

La señal de comando se envía al controlador a través del puerto PI. Los terminales para la señal de comando son 1 y 2. El terminal 1 es + y el terminal 2 es —. Esta señal es de tipo, lo que significa que no está conectada a tierra ni comparte potencial de tierra con ninguna otra parte del circuito. Varias señales auxiliares adicionales también se conectan a través del puerto 1. Estas señales incluyen la inhibición (INH), que se utiliza para desactivar el variador desde un controlador externo, y los comandos de avance y retroceso (FAC y RAC), que indican al controlador que envíe voltaje al motor para que gire en dirección de avance o retroceso. En algunas aplicaciones, los interruptores de límite de recorrido máximo de avance y de retroceso están conectados de modo que, si el recorrido de la máquina se mueve hasta la posición extrema y toca el interruptor de límite de sobrecarrera, se activará automáticamente el variador para que comience a desplazarse en la dirección opuesta.

El puerto PI también proporciona varias señales de salida digitales que pueden utilizarse para enviar señales de fallo u otra información, como "variador en marcha", a un controlador host o PLC. El puerto PI es básicamente la interfaz para todas las señales digitales (encendido/apagado).

El puerto P2 es la interfaz para señales analógicas (0-máx.). Las señales típicas en este bus incluyen las señales de corriente y velocidad del motor, que se envían desde el servocontrolador al host o PLC, donde se pueden usar en la lógica de verificación para garantizar que el controlador envíe la información correcta al motor. Las señales de entrada del host o PLC también se pueden enviar al controlador para establecer la corriente y la velocidad máximas del variador. En los variadores digitales más recientes, estos valores se controlan mediante parámetros del variador programados en él.