Los motores paso a paso no se clasifican únicamente por voltaje. Los siguientes elementos caracterizan a un motor paso a paso:

Voltaje

Los motores paso a paso suelen tener una tensión nominal. Esta está impresa directamente en la unidad o se especifica en la hoja de datos del motor. A veces es necesario superar la tensión nominal para obtener el par deseado de un motor determinado, pero hacerlo puede producir un calor excesivo o acortar su vida útil.

Resistencia

La resistencia por devanado es otra característica de un motor paso a paso. Esta resistencia determina el consumo de corriente del motor, además de afectar su curva de par y su velocidad máxima de funcionamiento.

Grados por paso

Este suele ser el factor más importante al elegir un motor paso a paso para una aplicación determinada. Este factor especifica el número de grados que girará el eje por cada paso completo. La operación de medio paso del motor duplicará el número de pasos/revolución y reducirá los grados por paso a la mitad. Para motores sin marcar, a menudo es posible contar cuidadosamente, a mano, el número de pasos por revolución del motor. Los grados por paso se pueden calcular dividiendo 360 por el número de pasos en 1 revolución completa Los números de grado/paso comunes incluyen: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 e incluso 90. Los grados por paso a menudo se denominan la resolución del motor. Como en el caso de un motor sin marcar, si un motor solo tiene impreso el número de pasos/revolución, dividir 360 por este número dará como resultado el valor de grado/paso.