Un tipo menos común de motor paso a paso de imán permanente o híbrido está conectado con todos los devanados del motor en serie cíclica, con una toma entre cada par de devanados del ciclo, o con solo un extremo de cada devanado del motor expuesto, mientras que los otros extremos están unidos a una conexión interna inaccesible. En el contexto de los motores trifásicos, estas configuraciones se describirían como configuraciones Delta e Y, pero también se utilizan con motores pentafásicos, como se ilustra en la Figura 1.5. Algunos motores multifásicos exponen todos los extremos de los devanados del motor, lo que permite al usuario decidir entre las configuraciones Delta e Y, o bien, permitir que cada devanado se accione de forma independiente.

El control de cualquiera de estos motores multifásicos, ya sea en configuración Delta o Y, requiere medio puente H para cada terminal del motor. Cabe destacar que los motores pentafásicos tienen el potencial de entregar mayor par con un tamaño de encapsulado determinado, ya que todos los devanados del motor, o todos menos uno, se energizan en cada punto del ciclo de accionamiento. Algunos motores pentafásicos presentan altas resoluciones, del orden de 0,72 grados por paso (500 pasos por revolución).

Muchos alternadores automotrices se construyen con una geometría híbrida trifásica, ya sea con un rotor de imán permanente o un rotor electromagnético alimentado por un par de anillos rozantes. Estos se han utilizado con éxito como motores paso a paso en algunas aplicaciones industriales de alta resistencia; se han reportado ángulos de paso de 10 grados por paso.

Con un motor de 5 fases, hay 10 pasos por repetición en el ciclo paso a paso, como se muestra a continuación:

Terminal 1 ++++++++++++++

Terminal 2 --++++++++++++---

Terminal 3 +-----+++++++++++

Terminal 4 ++++++++++++-----

Terminal 5 ----++++++++++++-

tiempo --->

Con un motor trifásico, hay 6 pasos por repetición en el ciclo paso a paso, como se muestra a continuación:

Terminal 1 +++---+++---

Terminal 2 ---++---+++-

Terminal 3 +---+++---++

tiempo --->

Aquí, al igual que en el caso bipolar, cada terminal se muestra conectado al bus positivo o negativo del sistema de alimentación del motor. Nótese que, en cada paso, solo un terminal cambia de polaridad. Este cambio retira la alimentación de un devanado conectado a ese terminal (ya que ambos terminales del devanado en cuestión tienen la misma polaridad) y aplica alimentación a un devanado que previamente estaba inactivo. Dada la geometría del motor sugerida por la Figura 1.5, esta secuencia de control impulsará el motor durante dos revoluciones.

Para distinguir un motor de 5 fases de otros motores con 5 conductores, tenga en cuenta que, si la resistencia entre dos terminales consecutivos del motor de 5 fases es R, la resistencia entre terminales no consecutivos será 1,5R.

Tenga en cuenta que algunos motores pentafásicos tienen cinco devanados separados, con un total de 10 conductores. Estos pueden conectarse en la configuración en estrella mostrada arriba, utilizando cinco circuitos de control de medio puente, o cada devanado puede ser controlado por su propio circuito de puente completo. Si bien el número teórico de componentes de los controladores de medio puente es menor, la disponibilidad de chips de puente completo integrados puede hacer que este último enfoque sea preferible.