La cuarta aplicación cuenta con un servomotor que controla la velocidad de un mecanismo de alimentación de etiquetas que extrae etiquetas preimpresas de un rollo y las aplica a los paquetes a medida que estos se desplazan por un sistema transportador continuo que pasa por el mecanismo de etiquetado. Las señales de retroalimentación son proporcionadas por un codificador que indica la ubicación del transportador, un tacómetro que indica la velocidad del transportador y un sensor que indica la marca de registro en cada etiqueta. El sistema de posicionamiento del servomotor está controlado por un microprocesador que establece la señal de error y un servoamplificador que proporciona señales de potencia al servomotor. Esta aplicación se muestra en la Fig. 11-93.

La quinta aplicación se presenta en la Fig. 11-94 y muestra una serie de equipos de envasado que funcionan como tres máquinas independientes. El ciclo de temporización de cada estación del sistema de envasado es independiente de las demás. El sistema consta de un transportador de entrada, un transportador de posicionamiento y una estación de enfardado. El transportador de entrada y la estación de enfardado están conectados mecánicamente para que funcionen a la misma velocidad. La posición de los paquetes en la estación de enfardado debe controlarse estrictamente para evitar que se acerquen demasiado. Una pieza metálica, llamada paleta, se conecta al transportador de la estación de enfardado en puntos específicos para garantizar que cada paquete permanezca en su posición. Un sensor se monta al inicio del transportador de posicionamiento para determinar el borde frontal del paquete cuando comienza a moverse sobre él. Un segundo sensor se coloca en la parte inferior del transportador de envasado para detectar las paletas. Ambas señales de los sensores se envían al servomotor para proporcionar información que permita al servomotor ajustar la velocidad del transportador de posicionamiento de modo que cada paquete se alinee con una de las paletas a medida que avanza sobre el transportador de envasado. Esta aplicación muestra que el controlador de posicionamiento servo puede manejar una variedad de señales diferentes de más de un sensor porque el controlador utiliza un microprocesador.