Si su motor tiene tres devanados, normalmente conectados como se muestra en el diagrama esquemático de la Figura 1.1, con un terminal común para todos ellos, lo más probable es que se trate de un motor paso a paso de reluctancia variable. En funcionamiento, el cable común suele ir a la fuente de alimentación positiva y los devanados se energizan en secuencia.

La sección transversal que se muestra en la Figura 1.1 corresponde a un motor de reluctancia variable de 30 grados por paso. El rotor de este motor tiene 4 dientes y el estator 6 polos, con cada devanado enrollado alrededor de dos polos opuestos. Con el devanado 1 energizado, los dientes del rotor marcados con una X son atraídos por los polos de este devanado. Si se corta la corriente a través del devanado 1 y se activa el devanado 2, el rotor girará 30 grados en sentido horario, de modo que los polos marcados con una Y se alineen con los marcados con una 2.

Para girar este motor continuamente, simplemente aplicamos energía a los tres devanados en secuencia. Suponiendo lógica positiva, donde un 1 significa activar la corriente a través de un devanado del motor, la siguiente secuencia de control girará el motor ilustrado en la Figura 1.1 en sentido horario 24 pasos o 2 revoluciones:

Bobinado 1 1001001001001001001001001001

Bobinado 2 0100100100100100100100100100

Bobinado 3 0010010010010010010010010010

tiempo --->

La sección de este tutorial sobre Control de Nivel Medio proporciona detalles sobre los métodos para generar dichas secuencias de señales de control, mientras que la sección sobre Circuitos de Control analiza los circuitos de conmutación de potencia necesarios para accionar los devanados del motor a partir de dichas secuencias de control.

También existen motores paso a paso de reluctancia variable con 4 y 5 devanados, que requieren 5 o 6 cables. El principio de accionamiento de estos motores es el mismo que el de los de tres devanados, pero es importante determinar el orden correcto para energizar los devanados y que el motor avance paso a paso correctamente.

La geometría del motor ilustrada en la Figura 1.1, con 30 grados por paso, utiliza el menor número de dientes de rotor y polos de estator que ofrece un rendimiento satisfactorio. El uso de más polos y dientes de rotor permite construir motores con un ángulo de paso menor. Las caras dentadas en cada polo y un rotor con dientes finos permiten ángulos de paso de tan solo unos pocos grados.