Motor sin escobillas de imán permanente. En general, el motor síncrono de imán permanente, con estator y rotor de imán permanente, presenta un devanado distribuido trifásico. La estructura magnética del devanado y la distribución garantizan una fuerza electromotriz inducida con forma de onda sinusoidal. Además, la tensión y la corriente del estator también deben ser sinusoidales, generalmente mediante voltaje y frecuencia variable de CA. El sistema de control del motor síncrono de imán permanente suele utilizar autocontrol, que también requiere información de retroalimentación de posición, control vectorial (FOC) o control directo de par como estrategias de control avanzadas. La diferencia entre ambos se puede considerar en el concepto de diseño, ya que el control de onda cuadrada y el control de onda sinusoidal son diferentes. Finalmente, un concepto correcto es que el "inversor de CC" es en realidad CA de frecuencia variable, pero el objeto de control suele denominarse "motor de CC sin escobillas".