El motor paso a paso es un dispositivo de movimiento discreto, esencial para la tecnología moderna de control digital. En los sistemas de control digital domésticos actuales, su aplicación es muy amplia. Con la llegada de los servosistemas de CA totalmente digitales, su uso también es cada vez mayor en sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, la mayoría de los sistemas de control de movimiento utilizan motores paso a paso o servomotores de CA totalmente digitales. Si bien ambos son similares en cuanto al modo de control (señales de ráfaga y de dirección), presentan diferencias significativas en su rendimiento y aplicación. Comparemos ahora su rendimiento.

La precisión del control es diferente

El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases es generalmente de 3,6 grados, 1,8 grados, el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de cinco fases es generalmente de 0,72 grados, 0,36 grados. También hay algunos motores paso a paso de alto rendimiento con ángulos de paso más pequeños. Como la producción de la compañía de un motor paso a paso para la máquina de alambre móvil, el ángulo de paso de 0,09 grados; Alemania 100 lattice company (BERGERLAHR) producción de motor paso a paso híbrido trifásico su ángulo de paso se puede asignar por dial El interruptor de código se establece en 1,8 grados, 0,9 grados, 0,72 grados, 0,36 grados, 0,18 grados, 0,09 grados, 0,072 grados, 0,036 grados, compatible con el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases y cinco fases.

La precisión del servomotor de CA está garantizada por el codificador rotatorio ubicado en la parte trasera del eje del motor. En un servomotor de CA totalmente digital de Panasonic, por ejemplo, con un motor con codificador estándar de 2500 hilos, el controlador, con tecnología de cuádruple frecuencia, proporciona un equivalente de pulso de 360 ​​grados / 10 000 / 0,3036 grados. En motores con codificadores de 17 bits, el controlador recibe 217 = 131 072 pulsos por revolución, es decir, el equivalente de pulso de 360 ​​grados / 131 072 = 9,89 segundos. Esto equivale a 1/655 del equivalente de pulso de un motor paso a paso con un ángulo de paso de 1,8 grados.

Las características de baja frecuencia son diferentes

Los motores paso a paso a baja velocidad son propensos a vibraciones de baja frecuencia. La frecuencia de vibración está relacionada con la condición de carga y el rendimiento del variador. Generalmente, se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de arranque en vacío del motor. Esta vibración de baja frecuencia, determinada por el principio de funcionamiento del motor paso a paso, es muy perjudicial para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, se recomienda utilizar tecnología de amortiguación para contrarrestarla, como en el caso del motor con amortiguador, o bien, en el variador, utilizando subtecnología.

El servomotor de CA funciona con gran suavidad, incluso a baja velocidad, sin vibraciones. El sistema de servomotor de CA con función de supresión de resonancia compensa la falta de rigidez mecánica. Además, cuenta con función de resolución de frecuencia (FFT) que detecta el punto de resonancia mecánica y facilita su ajuste.

Las características de frecuencia de momento son diferentes

El par de salida del motor paso a paso disminuye al aumentar la velocidad y disminuye drásticamente a velocidades más altas, por lo que la velocidad máxima de operación suele estar entre 300 y 600 RPM. Un servomotor de CA con par de salida constante, es decir, con una velocidad nominal (generalmente 2000 o 3000 RPM), puede generar un par nominal superior a la velocidad nominal para una potencia de salida constante.

La capacidad de sobrecarga es diferente

Los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. El servomotor de CA posee una alta capacidad de sobrecarga. El sistema servo de CA de Panasonic, por ejemplo, posee capacidad de sobrecarga de velocidad y de par. El par máximo es tres veces el par nominal y permite superar el momento de inercia de la carga de inercia en el momento de la activación. Debido a que los motores paso a paso no tienen dicha capacidad de sobrecarga, para superar este momento de inercia, a menudo es necesario seleccionar un par mayor. Durante el funcionamiento normal de la máquina, sin necesidad de un par tan alto, se produce un fenómeno de pérdida de par.

El rendimiento al correr es diferente

Control de motor paso a paso para el control de bucle abierto, la frecuencia de inicio es demasiado alta o la carga es demasiado grande propensa al fenómeno de robo o estancamiento, detener la alta velocidad es propenso al fenómeno de sobreimpulso, por lo que para garantizar su precisión de control, debe manejarse L, ralentizar el problema.

Sistema de servoaccionamiento de CA para el control de circuito cerrado, el controlador puede estar directamente en el muestreo de la señal de retroalimentación del codificador del motor, la configuración interna del anillo de ubicación y el bucle de velocidad, generalmente no aparece el fenómeno de paso a paso o sobreimpulso del motor paso a paso, el rendimiento del control es más confiable.

El rendimiento de respuesta de velocidad es diferente

El tiempo que tarda un motor paso a paso desde la aceleración estática hasta la velocidad de trabajo (generalmente cientos de revoluciones por minuto) es de 200 a 400 milisegundos. Los servomotores de CA optimizan el rendimiento. Por ejemplo, el servomotor de CA Panasonic MSMA400W, que pasa de la aceleración estática a su velocidad nominal de 3000 RPM en tan solo unos pocos milisegundos, puede utilizarse para controlar arranques y paradas rápidas.

En resumen, el servosistema de CA es superior a los motores paso a paso en muchas áreas de rendimiento. Sin embargo, en situaciones menos exigentes, se suele utilizar un motor paso a paso para la implementación del motor. Por lo tanto, al diseñar el sistema de control, se deben considerar los requisitos de control, el costo y otros factores para elegir el control adecuado para el motor.

Un motor paso a paso es un actuador que convierte pulsos eléctricos en desplazamientos angulares. Es común decir que, cuando el controlador del motor paso a paso recibe una señal de pulso, lo impulsa a girar un ángulo fijo (y un ángulo de paso) en la dirección establecida.

Puede controlar la cantidad de pulsos para controlar el desplazamiento angular, a fin de lograr el propósito de un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, puede controlar la frecuencia del pulso para controlar la velocidad y la aceleración del motor, a fin de lograr el propósito de la velocidad.

El motor paso a paso se divide en tres tipos: imán permanente (PM), reactivo (VR) e híbrido (HB)

El paso del imán permanente es generalmente de dos fases, el par y el volumen son pequeños, el ángulo de paso es generalmente de 7,5 grados o 15 grados;

El paso de reacción es generalmente trifásico, puede alcanzar un alto par de salida y el ángulo de paso suele ser de 1,5 grados, pero el ruido y la vibración son elevados. En Europa, Estados Unidos y otros países desarrollados, se ha eliminado hace 80 años.

El paso mixto ofrece la ventaja de combinar el magnetismo permanente y el tipo de reacción. Se divide en dos fases y cinco fases: el ángulo de inclinación de dos fases es generalmente de 1,8 grados y el de cinco fases, de 0,72 grados. Este motor paso a paso es el más utilizado.