AC servomoottoriSarja 130SM
Yleiset tiedot
Pienempi vääntömomentti 8-napaisen magneetin ansiosta
Eristysvastus: 100MΩ Min.500V DC
Dielektrinen lujuus: 1800 VAC 1 minuutti
Suurin radiaalinen voima: 686 N (20 mm etulaipasta)
Suurin aksiaalivoima: 196 N
Tekniset tiedot
Malli | 130 SM |
4025 | 5025 | 6025 | 7725 | 10025 | 12025 | 15025 | 18020 |
Nimellisteho (kw) | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 2.6 | 3.1 | 3.8 | 3.8 |
Nimellisjännite (VAC) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nimellisvirta (A) | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12 | 13.5 | 14.5 |
Nimellisnopeus (rpm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 |
Nimellisvääntömomentti (Nm) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 12 | 15 | 18 |
Huippuvirta (A) | 12 | 15 | 18 | 22 | 25 | 30 | 27 | 29 |
Huippuvääntömomentti (Nm) | 12 | 15 | 18 | 22 | 25 | 30 | 30 | 36 |
Jännitevakio Ke (V/Krpm) | 72 | 68 | 65 | 68 | 70 | 62 | 67 | 78 |
Vääntömomenttivakio Kt (Nm/A) | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 1 | 1 | 1.11 | 1.24 |
Roottorin hitaus (kg.cm^2) | 8.5 | 10.6 | 12.6 | 15.3 | 19.4 | 23 | 27.7 | 34 |
Sähköinen aikavakio (ms) | 2.32 | 2.66 | 3.3 | 3.8 | 3.4 | 3.8 | 3.9 | 3.8 |
Moottorin paino (kg) | 7.7 | 8.2 | 9 | 10 | 11.5 | 12.5 | 15 | 16.2 |
Enkooderin resoluutio (PPR) | 2500 |
Eristysluokka | F |
Suojausluokka | IP65 |
Ambient | Käyttöympäristön lämpötila: -20℃ -+50℃
Käyttöympäristön kosteus: <90 %RH, ei kondensaatiota |
Moottorin pistoke | Pin-toiminto | IN | sisään | IN | PÄÄLLÄ |
Pin # | 2 | 3 | 4 | 1 |
Signaalin liitin | Pin-toiminto | 5V | 0V | A+ | B+ | From+ | A- | B- | KANSSA- | U+ | V+ | In+ | IN- | V- | IN- | PÄÄLLÄ |
Pin # | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
Pistokemalli | Moottorin pistokkeet: YD28J4Z-E | Signaaliliitin: YD28J15Z-E |
Huomautus:
1. Nämä moottorin tekniset tiedot voidaan räätälöidä erityispyynnöstä.
2. Anturin vaihtoehdot: Optinen inkrementtianturi, optinen absoluuttinen anturi, magneettinen kooderi, pyörivä muuntaja jne.
Mitat (mm)
Malli | L | Akselin halk. | Napauta*Syvyys | AVAIN |
QK | IN | T |
130SM04025 | 166 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM05025 | 171 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM06025 | 179 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM07725 | 192 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM10025 | 213 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM12025 | 223 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM15025 | 251 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
130SM18020 | 267 | 22 | M6*20 | 40 | 6 | 24.5 |
Ääriviivapiirros
