Kolmivaiheisten vaihtovirtamoottoreiden vahvistin sisältää pulssinleveysmodulaatiopiirin jännitteen, virran ja taajuuden säätöä varten. Kuvassa 11-81 on esimerkki tällaisesta vahvistimesta. Kaaviosta voidaan nähdä, että tämä piiri on suunniteltu erityisesti kolmivaiheiselle trapetsimoottorille. Vahvistimen transistorit on kytketty H-siltakytkentään. Moottorin käämit on kytketty kolmivaiheiseksi tähtikytkennäksi ilman ulkoisia johtoja tähtipisteeseen. Tämän tyyppistä moottoria kutsutaan myös tähtikytkennäksi, kun sitä käytetään harjattomien vaihtovirtaservomoottoreiden kanssa.

Kaaviossa käyttölogiikka- ja PWM-kytkentäohjain on esitetty lohkona, joka on tunnistettu logiikka- ja PWM-piiriksi. Tässä lohkossa on kuusi nuolta, jotka osoittavat siitä poispäin ja transistoreihin. Nämä nuolet edustavat kuutta piiriä kunkin kuuden transistorin kannalle. PWM-piirin alapuolella oleva lohko edustaa vahvistimen virtaa mittaavaa osaa. Tämä vahvistimen osa käyttää kierrätyskatkojajärjestelmää virran ohjaamiseen samalla tavalla kuin tasavirtavahvistimen katkojapiiri. Tämän vahvistimen osan signaalit tulevat jännitteestä, joka kehitetään transistoriosan ja moottoreiden väliin kytkettyjen sarjavastusten yli. Kuten tiedät, moottoriin virtaavan virran määrä määrää näiden vastusten yli tapahtuvan jännitehäviön määrän.

Tässä vahvistimessa on nopeusvahvistin, joka vastaanottaa vahvistimen alkuperäisen komentosignaalin ja nopeuspalautteen. Operaatiovahvistin tuottaa lähdön, joka edustaa komentosignaalin ja takaisinkytkentäsignaalin välistä erotusta (virhettä). Nopeusvahvistimen lähtö lähetetään vääntömomenttivahvistimelle, jossa se yhdistetään virranmittauslohkon palautteeseen. Tämän operaatiovahvistimen lähtö lähetetään logiikka- ja PWM-piirilohkoon, jossa se toimii komentosignaalina. Asentoanturi antaa takaisinkytkentäsignaalin tälle lohkolle. Tämä tarkoittaa, että nopeus- ja asentovahvistimet ovat itse asiassa suljetun silmukan järjestelmä suljetun silmukan järjestelmän sisällä. Kunkin vahvistimen vahvistus on viritettävä siten, että järjestelmällä on paras vääntömomenttivaste ja tasainen kiihtyvyys ja hidastus.

KUVA 11-81 AC-servomoottorin vahvistin, joka on erityisesti suunniteltu toimimaan AC-puolisuunnikkaan muotoisen harjattoman servomoottorin kanssa.

Takaisinkytkentämekanismi on yleensä harjaton tasavirta-takometrigeneraattori tai vaihtovirtageneraattori. Kumpikin näistä takaisinkytkentämekanismeista tuottaa tasaisia ​​takaisinkytkentäjännitteitä. Jos käytetään enkooderia, sen binäärinen (digitaalinen) signaali on muunnettava analogiseksi signaaliksi D/A-muuntimen tai taajuus-analogi-F/A-tyyppisen muuntimen avulla, jos signaali tuotetaan taajuutena. (loppu)