Esimerkki servo-ohjatusta linjassa tapahtuvasta pullontäyttösovelluksesta
12. kesäkuuta 2018|
Näkymä: 1168Toinen sovellus on esitetty kuvassa 11-91. Tässä sovelluksessa useat täyttöpäät ovat linjassa pullojen kanssa, kun ne liikkuvat jatkuvaa linjaa pitkin. Jokaisen täyttöpään on oltava linjassa pullon kanssa ja seurattava pulloa sen liikkuessa. Tuotetta annostellaan suuttimien liikkuessa pullojen mukana. Tässä sovelluksessa 10 suutinta on asennettu kuularuuvimekanismilla pyöritettävään vaunuun. Kuularuuvimekanismia kutsutaan myös johtoruuviksi. Kun moottori pyörittää kuularuuvin akselia, vaunu liikkuu vaakasuunnassa kuularuuvin akselin pituudelta. Tämä liike on tasainen, joten jokainen suutin voi annostella tuotetta pulloihin mahdollisimman vähäisellä vuodolla.
Servokäyttöjärjestelmä käyttää paikannusohjainta, jossa on ohjelmisto, jonka avulla pullojen sijaintia ja nopeutta voidaan seurata kuljetinlinjan liikuttaessa pulloja. Pääanturi seuraa pullojen liikkumista kuljetinlinjaa pitkin. Juuri ennen täyttöasemalle saapumista käytetään myös ruuvisyöttöjärjestelmää. Ruuvi asettaa tietyn etäisyyden pullojen väliin niiden saapuessa täyttöasemalle. Pullot voidaan pakata tiiviisti ruuvia lähestyttäessä, mutta ruuvin läpi kulkiessaan niiden väli asetetaan tarkasti siten, että pullojen kaulat vastaavat täyttösuuttimien etäisyyttä. Annostelujärjestelmään on liitetty myös ilmaisin, joka varmistaa, ettei tuotetta annostele suuttimesta, jos pullo puuttuu tai pullojen väliin jää suuria rakoja.
Servokäyttöjärjestelmä vertaa pääanturin lähettämää pullojen asentoa takaisinkytkentäsignaaliin, joka ilmaisee kuularuuviin kiinnitetyn täyttövaunun asennon. Servokäyttövahvistin lisää tai vähentää kuularuuvimekanismin nopeutta siten, että suuttimet vastaavat tarkasti pullojen nopeutta.









