PWM-servovahvistinta käytetään pienikokoisissa servosovelluksissa, joissa käytetään harjallisia tasavirtamoottoreita. Kuvassa 11-89 on kaavio tämän tyyppisestä vahvistimesta. Kaaviosta näkyy, että vahvistimeen syötetään yksivaiheista vaihtovirtaa kaavion vasemmassa alakulmassa. Vaihtojännite tasasuunnataan ja lähetetään taajuusmuuttajan lähtöosaan, joka on esitetty kaavion oikeassa yläkulmassa. Taajuusmuuttajan lähtöosassa käytetään neljää IGBT:tä pulssinleveysmodulaatioaaltomuodon luomiseen. IGBT:t on kytketty siten, että ne syöttävät harjalliselle tasavirtaservomoottorille 30–120 volttia tasavirtaa ja jopa 30 A virtaa. Moottorin napaisuus on ilmoitettu kaaviossa.

Loput piirit näyttävät kaavion keskellä erilaisia ​​vikapiirejä, jotka ovat lähtöisin vikalogiikkakortilta ja tarjoavat lähtösignaalin kaavion alareunassa. Huomaa, että vikalähtösignaaleihin kuuluvat ylijännite, ylilämpötila ja ylivirta. Neljäs signaali on SSO (järjestelmän tilan lähtö), joka ilmaisee järjestelmän tilan vikaantuneeksi aina, kun vika on ilmennyt. Hyppyjohdinta käytetään SSO-signaalin asettamiseen avoimeksi kollektorilähdöksi, jonka looginen taso on "1", mikä osoittaa, että taajuusmuuttaja on valmis, tai normaalisti suljetuksi releeksi, joka osoittaa, että taajuusmuuttaja on valmis.

Kaavion oikeassa alakulmassa olevia tuloliittimiä käytetään taajuusmuuttajan käyttöönottoon tai estämiseen sekä eteenpäin suuntautuvan vahvistimen lukon (FAC) tai taaksepäin suuntautuvan vahvistimen lukon (RAC) valitsemiseen. Estosignaalia käytetään ohjaussignaalina, koska se estää vahvistimen pääteasteen toiminnan, jos se on korkea. FAC- ja RAC-signaalit rajoittavat vastakkaiseen suuntaan menevän virran 5 prosenttiin.

Tulosignaalit näkyvät kaaviossa vasemmalla yläkulmassa. VCS (nopeuskomentosignaali) vaatii +VCS- ja -VCS-signaalit differentiaalisignaalin tuottamiseksi.