Servomoottoriohjaimista on tullut enemmän kuin vain servomoottorin vahvistimia. Nykyään servomoottoriohjaimien on kyettävä tekemään useita päätöksiä ja tarjoamaan keino vastaanottaa signaaleja järjestelmän ulkoisilta antureilta ja ohjaimista sekä lähettää signaaleja isäntäohjaimille ja PLC:ille, jotka voivat olla yhteydessä servojärjestelmään. Kuvassa 11-87 on kuva useista servomoottoreista ja niiden vahvistimista. Kuvassa olevat komponentit näyttävät samankaltaisilta kuin useat muut moottorityypit ja ohjaimet.

Kuvassa 11-88 on servomoottorin ohjaimen kaavio, josta näet joitakin eroja muuntyyppisiin moottorinohjaimiin verrattuna. Tässä kaaviossa oleva ohjain on tarkoitettu tasavirtaservomoottorille. Ohjaimessa on kolme porttia, jotka tuovat signaaleja ohjaimeen tai lähettävät signaaleja ohjaimesta. Virtalähde, servomoottori ja kierroslukumittarion kytketty ohjaimen pohjassa olevaan porttiin P3. Näet, että syöttöjännite on 115 voltin yksivaiheinen vaihtovirta. Pääkatkaisin on kytketty sarjaan LI-johtimen kanssa. LI- ja N-johtimet syöttävät virtaa eristysmuuntajaan. Muuntajan toisiojännite voi olla mikä tahansa jännite 20 ja 85 voltin välillä. Ohjain on maadoitettu liittimestä 8. Muista, että maadoitusta käytetään tässä kohdassa vain suojaamaan järjestelmän kaikkia metalliosia oikosuluilta.

Servomoottori on kytketty ohjaimeen liittimillä 4 ja 5. Liitin 5 on plusnasta (+) ja liitin 4 on miinus (–). Liitin 3 toimii maadoituksena moottorin ja ohjaimen yhdistävien johtojen suojaukselle. Kierroslukumittari on kytketty liittimiin 1 ja 2. Liitin 2 on plusnasta (+) ja liitin 1 on miinus (–). Tämän kaapelin suojaus on maadoitettu moottorikoteloon. Tähän porttiin kytketyt johdot ovat paksumpia kuin muihin portteihin kytketyt johdot, koska niiden on kyettävä kuljettamaan suurempaa moottorin virtaa. Jos moottorissa on ulkoinen jäähdytystuuletin, se kytketään tämän portin kautta. Useimmissa tapauksissa jäähdytystuuletin saa virtansa yksi- tai kolmivaiheisesta vaihtovirrasta, joka pysyy vakiona, kuten 110 volttia tai 240 volttia vaihtovirtaa.

Komentosignaali lähetetään ohjaimelle portin PI kautta. Komentosignaalin liittimet ovat 1 ja 2. Liitin 1 on plusmerkkinen ja liitin 2 on miinusmerkkinen. Tämä signaali on tyyppisignaali, mikä tarkoittaa, että se ei ole maadoitettu eikä sillä ole yhteistä maapotentiaalia minkään muun piirin osan kanssa. Portin 1 kautta on myös kytketty useita muita apusignaaleja. Näihin signaaleihin kuuluvat esto (INH), jota käytetään käytön poistamiseen käytöstä ulkoisesta ohjaimesta, sekä eteen- ja taaksepäin suunnatut komennot (FAC ja RAC), jotka käskevät ohjainta lähettämään jännitteen moottorille, jotta se pyörii eteen- tai taaksepäin. Joissakin sovelluksissa eteenpäin suunnan maksimiliikerajakytkin ja taaksepäin suunnan maksimiliikerajakytkin on kytketty siten, että jos koneen liike liikkuu ääriasentoon niin, että se koskettaa yliliikerajakytkintä, se käynnistää automaattisesti käytön ja aloittaa liikkeen vastakkaiseen suuntaan.

Port PI tarjoaa myös useita digitaalisia lähtösignaaleja, joita voidaan käyttää vikasignaalien tai muiden tietojen, kuten "taajuusmuuttaja käynnissä", lähettämiseen takaisin isäntäohjaimeen tai PLC:hen. Port PI on pohjimmiltaan kaikkien digitaalisten (on-off) signaalien rajapinta.

Portti P2 on analogisten (0-max) signaalien liitäntä. Tämän väylän tyypillisiä signaaleja ovat moottorin virta- ja moottorin nopeussignaalit, jotka lähetetään servosäätimestä takaisin isäntätietokoneeseen tai PLC:hen, jossa niitä voidaan käyttää varmennuslogiikassa sen varmistamiseksi, että ohjain lähettää oikeat tiedot moottorille. Isännästä tai PLC:stä tulevia tulosignaaleja voidaan myös lähettää ohjaimeen taajuusmuuttajan maksimivirran ja -nopeuden asettamiseksi. Uudemmissa digitaalitaajuusmuuttajissa näitä arvoja ohjataan taajuusmuuttajaan ohjelmoiduilla taajuusmuuttajan parametreilla.