Servomoottoreita on saatavana vaihtovirta- tai tasavirtamoottoreina. Varhaiset servomoottorit olivat yleensä tasavirtamoottoreita, koska suurten virtojen ainoa ohjaustapa oli SCR-releet vuosien ajan. Kun transistorit pystyivät ohjaamaan suurempia virtoja ja kytkemään suuria virtoja korkeammilla taajuuksilla, vaihtovirtaservomoottoria käytettiin useammin. Varhaiset servomoottorit suunniteltiin erityisesti servovahvistimia varten. Nykyään on suunniteltu moottoriluokka sovelluksiin, jotka voivat käyttää servovahvistinta tai muuttuvataajuussäädintä, mikä tarkoittaa, että moottoria voidaan käyttää servojärjestelmässä yhdessä sovelluksessa ja muuttuvataajuuskäytössä toisessa sovelluksessa. Jotkut yritykset kutsuvat myös mitä tahansa suljetun silmukan järjestelmää, joka ei käytä askelmoottoria, servojärjestelmäksi, joten yksinkertaista nopeussäätimeen kytkettyä vaihtovirtainduktiomoottoria voidaan kutsua servomoottoriksi.

Joitakin muutoksia, jotka on tehtävä kaikkiin servomoottoriksi suunniteltuihin moottoreihin, ovat kyky toimia useilla nopeusalueilla ilman ylikuumenemista, kyky toimia nollanopeudella ja säilyttää riittävä vääntömomentti kuorman pitämiseksi paikallaan, sekä kyky toimia hyvin alhaisilla nopeuksilla pitkiä aikoja ilman ylikuumenemista. Vanhemmissa moottoreissa on jäähdytyspuhaltimet, jotka on kytketty suoraan moottorin akseliin. Kun moottori käy hitaalla nopeudella, puhallin ei liikuta tarpeeksi ilmaa moottorin jäähdyttämiseksi. Uudemmissa moottoreissa on erillinen puhallin, jotta se tarjoaa optimaalisen jäähdytysilman. Tätä puhallinta käyttää vakiojännitelähde, joten se pyörii aina maksiminopeudella servomoottorin nopeudesta riippumatta. Yksi käyttökelpoisimmista moottorityypeistä servojärjestelmissä on kestomagneettimoottori (PM). Kestomagneettimoottorin kenttäkäämityksen jännite voi olla vaihtojännite tai tasajännite. Kestomagneettimoottori on samanlainen kuin muut aiemmin esitetyt PM-moottorit. Kuva 11-83 esittää PM-moottorin leikkauskuvan ja kuva 11-84 esittää PM-moottorin leikkauskaavion. Kuvasta ja kaaviosta näet, että kotelo, roottori ja staattori näyttävät kaikki hyvin samankaltaisilta kuin aiemman tyyppiset PM-moottorit. Tärkein ero tämän tyyppisessä moottorissa on, että siinä voi olla vaihdevälitys, jotta suurempia kuormia voidaan siirtää nopeasti pysähdysasennosta. Tämän tyyppisessä PM-moottorissa on myös moottorikoteloon sisäänrakennettu enkooderi tai resolveri. Tämä varmistaa, että laite osoittaa tarkasti moottorin akselin sijainnin tai nopeuden.