Kaaviossa käyttölogiikka- ja PWM-kytkentäohjain on esitetty lohkona, joka on tunnistettu logiikka- ja PWM-piiriksi. Tässä lohkossa on kuusi nuolta, jotka osoittavat siitä poispäin ja transistoreihin. Nämä nuolet edustavat kuutta piiriä kunkin kuuden transistorin kannalle. PWM-piirin alapuolella oleva lohko edustaa vahvistimen virtaa mittaavaa osaa. Tämä vahvistimen osa käyttää kierrätyskatkojajärjestelmää virran ohjaamiseen samalla tavalla kuin tasavirtavahvistimen katkojapiiri. Tämän vahvistimen osan signaalit tulevat jännitteestä, joka kehitetään transistoriosan ja moottoreiden väliin kytkettyjen sarjavastusten yli. Kuten tiedät, moottoriin virtaavan virran määrä määrää näiden vastusten yli tapahtuvan jännitehäviön määrän.

Tässä vahvistimessa on nopeusvahvistin, joka vastaanottaa vahvistimen alkuperäisen komentosignaalin ja nopeuspalautteen. Operaatiovahvistin tuottaa lähdön, joka edustaa komentosignaalin ja takaisinkytkentäsignaalin välistä erotusta (virhettä). Nopeusvahvistimen lähtö lähetetään vääntömomenttivahvistimelle, jossa se yhdistetään virranmittauslohkon palautteeseen. Tämän operaatiovahvistimen lähtö lähetetään logiikka- ja PWM-piirilohkoon, jossa se toimii komentosignaalina. Asentoanturi antaa takaisinkytkentäsignaalin tälle lohkolle. Tämä tarkoittaa, että nopeus- ja asentovahvistimet ovat itse asiassa suljetun silmukan järjestelmä suljetun silmukan järjestelmän sisällä. Kunkin vahvistimen vahvistus on viritettävä siten, että järjestelmällä on paras vääntömomenttivaste ja tasainen kiihtyvyys ja hidastus.