Przykład aplikacji etykiet z wykorzystaniem serwomotorów
31 lipca 2018 r.|
Widok:1175Czwarta aplikacja ma serwomotor kontrolujący prędkość mechanizmu podawania etykiet, który wyciąga wstępnie zadrukowane etykiety z rolki i nakłada je na opakowania, gdy przesuwają się one w ciągłym systemie przenośnika obok mechanizmu etykietującego. Sygnały sprzężenia zwrotnego są dostarczane przez enkoder, który wskazuje lokalizację przenośnika, generator tachometru, który wskazuje prędkość przenośnika, i czujnik, który wskazuje znak rejestracyjny na każdej etykiecie. System pozycjonowania serwo jest sterowany przez mikroprocesor, który ustawia sygnał błędu, i wzmacniacz serwo, który dostarcza sygnały zasilania do serwomotoru. Ta aplikacja jest pokazana na rys. 11-93.
Piąta aplikacja jest przedstawiona na rys. 11-94 i pokazuje szereg urządzeń pakujących, które działają jako trzy oddzielne maszyny. Cykl czasowy każdej stacji systemu pakowania jest niezależny od pozostałych. System pakowania składa się z przenośnika podającego, przenośnika pozycjonującego i stacji owijającej. Przenośnik podający i stacja owijająca są połączone mechanicznie, tak aby działały z tą samą prędkością. Pozycja opakowań na stacji owijającej musi być ściśle kontrolowana, aby opakowania nie znajdowały się zbyt blisko siebie. Część metalu zwana lotką jest połączona z przenośnikiem stacji owijającej w określonych punktach, aby zapewnić, że każda paczka pozostanie na swoim miejscu. Czujnik jest zamontowany na początku przenośnika pozycjonującego, aby określić przednią krawędź opakowania, gdy zaczyna ono przesuwać się na przenośnik pozycjonujący. Drugi czujnik jest umieszczony na dole przenośnika pakującego, aby wykryć lotki. Oba te sygnały z czujników są wysyłane do serwomotoru, aby dostarczyć informacji, dzięki czemu serwo może dostosować prędkość przenośnika pozycjonującego, tak aby każde opakowanie było wyrównane z jednym z lotek podczas przesuwania się na przenośnik pakujący. Ta aplikacja pokazuje, że sterownik serwomechanizmu pozycjonującego może obsługiwać wiele różnych sygnałów z więcej niż jednego czujnika, ponieważ sterownik wykorzystuje mikroprocesor.









