Przykład zastosowania serwomechanizmu do napełniania butelek w linii
12 czerwca 2018 r.|
Widok:1166Drugie zastosowanie pokazano na rys. 11-91. W tym zastosowaniu wiele głowic napełniających ustawia się w linii z butelkami, gdy poruszają się one wzdłuż ciągłej linii. Każda z głowic napełniających musi pasować do butelki i śledzić butelkę podczas jej ruchu. Produkt jest dozowany, gdy dysze poruszają się wraz z butelkami. W tym zastosowaniu 10 dysz jest zamontowanych na wózku, który jest napędzany mechanizmem śruby kulowej. Mechanizm śruby kulowej jest również nazywany śrubą pociągową. Gdy silnik obraca wał śruby kulowej, wózek będzie się przesuwał poziomo wzdłuż długości wału śruby kulowej. Ruch ten będzie płynny, dzięki czemu każda z dysz będzie mogła dozować produkt do butelek z niewielkim rozlaniem.
Układ serwonapędu wykorzystuje sterownik napędu pozycjonującego z oprogramowaniem, które umożliwia śledzenie położenia i prędkości, gdy linia przenośnika przesuwa butelki. Główny enkoder śledzi butelki, gdy poruszają się wzdłuż linii przenośnika. System podawania ślimakowego jest również używany tuż przed punktem, w którym butelki wchodzą do stacji napełniania. Ślimak powoduje ustawienie określonej ilości miejsca między każdą butelką, gdy wchodzi ona do stacji napełniania. Butelki mogą być ciasno upakowane, gdy zbliżają się do ślimaka, ale gdy przechodzą przez ślimak, ich przestrzeń jest ustawiana dokładnie tak, aby szyjki butelek pasowały do odstępu między dyszami napełniającymi. Detektor jest również połączony z systemem dozowania, aby zapewnić, że żaden produkt nie zostanie dozowany z dyszy, jeśli butelka jest brakująca lub między butelkami pojawiają się duże przestrzenie.
Układ serwonapędu porównuje położenie butelek z głównego enkodera z sygnałem sprzężenia zwrotnego, który wskazuje położenie wózka napełniającego zamontowanego na śrubie kulowej. Wzmacniacz serwonapędu zwiększy lub zmniejszy prędkość mechanizmu śruby kulowej, tak aby dysze dokładnie odpowiadały prędkości butelek.









