Wzmacniacz serwo PWM jest używany w małych aplikacjach serwo, które wykorzystują szczotkowe serwosilniki prądu stałego. Rysunek 11-89 przedstawia schemat tego typu wzmacniacza. Z diagramu widać, że jednofazowe zasilanie prądem przemiennym jest dostarczane do wzmacniacza jako zasilanie w dolnej lewej części diagramu. Napięcie prądu przemiennego jest prostowane i przesyłane do sekcji wyjściowej napędu, która jest pokazana w prawym górnym rogu diagramu. Sekcja wyjściowa napędu wykorzystuje cztery IGBT do tworzenia przebiegu modulacji szerokości impulsu. IGBT są podłączone tak, aby dostarczać 30-120 V prądu stałego i do 30 A do szczotkowego serwosilnika prądu stałego. Biegunowość silnika jest wskazana na diagramie.

Pozostałe obwody pokazują różnorodne obwody błędów w środku diagramu, które pochodzą z płyty logicznej błędów i zapewniają sygnał wyjściowy na dole diagramu. Należy zauważyć, że sygnały wyjściowe błędów obejmują przepięcie, przegrzanie i przetężenie. Czwarty sygnał jest identyfikowany jako SSO (wyjście stanu systemu), który wskazuje stan systemu jako uszkodzony za każdym razem, gdy wystąpił błąd. Zworka jest używana do ustawienia sygnału SSO jako wyjścia kolektora otwartego z poziomem logicznym „1” wskazującym, że napęd jest gotowy, lub jako przekaźnik normalnie zamknięty wskazujący, że napęd jest gotowy.

Zaciski wejściowe w prawej dolnej części schematu służą do włączania lub blokowania napędu oraz do wybierania zacisku wzmacniacza forward (FAC) lub zacisku wzmacniacza reverse (RAC). Sygnał inhibit jest używany jako sygnał sterujący, ponieważ blokuje stopień wyjściowy wzmacniacza, jeśli jest wysoki. Sygnały FAC i RAC ograniczają prąd w kierunku przeciwnym do 5%.

Sygnały wejściowe są pokazane na schemacie w lewym górnym rogu. VCS (sygnał polecenia prędkości) wymaga sygnału +VCS i -VCS, aby zapewnić sygnał różnicowy.