Esimerkki servomoottoreita käyttävästä etikettisovelluksesta
31. heinäkuuta 2018|
Näkymä: 1177Neljännessä sovelluksessa on servomoottori, joka ohjaa etiketinsyöttömekanismin nopeutta. Mekanismi vetää esipainettuja etikettejä rullasta ja kiinnittää ne pakkauksiin niiden liikkuessa jatkuvalla kuljetinjärjestelmällä etikettimekanismin ohi. Takaisinkytkentäsignaalit saadaan kuljettimen sijainnin ilmaisevasta enkooderista, kuljettimen nopeuden ilmaisevasta takometristä ja kunkin etiketin kohdistusmerkinnän ilmaisevasta anturista. Servokäyttöistä paikannusjärjestelmää ohjaa mikroprosessori, joka asettaa virhesignaalin, ja servovahvistin, joka syöttää tehosignaaleja servomoottorille. Tämä sovellus on esitetty kuvassa 11-93.
Viides sovellus on esitetty kuvassa 11-94, ja se esittää sarjan pakkauslaitteita, jotka toimivat kolmena erillisenä koneena. Pakkausjärjestelmän kunkin aseman ajoitussykli on riippumaton muista. Pakkausjärjestelmä koostuu syöttökuljettimesta, paikannuskuljettimesta ja käärintäasemasta. Syöttökuljetin ja käärintäasema ovat mekaanisesti kytkettyjä siten, että ne toimivat samalla nopeudella. Pakkausten sijaintia käärintäasemalla on valvottava tarkasti, jotta pakkaukset eivät tule liian lähelle toisiaan. Metallikappale, jota kutsutaan liukukisoksi, on kiinnitetty käärintäaseman kuljettimeen tietyissä kohdissa sen varmistamiseksi, että jokainen pakkaus pysyy paikallaan. Paikoituskuljettimen alkuun on asennettu anturi, joka määrittää pakkauksen etureunan, kun se alkaa liikkua paikannuskuljettimelle. Toinen anturi on sijoitettu pakkauskuljettimen pohjalle liukukiskojen havaitsemiseksi. Molemmat signaalit antureista lähetetään servomoottorille, joka antaa tietoa, jonka avulla servo voi säätää paikannuskuljettimen nopeutta siten, että jokainen pakkaus on linjassa yhden liukukiskon kanssa sen liikkuessa pakkauskuljettimelle. Tämä sovellus osoittaa, että servo-paikannusohjain pystyy käsittelemään useita eri signaaleja useammasta kuin yhdestä anturista, koska ohjain käyttää mikroprosessoria.









