Jos moottorissasi on kolme käämiä, jotka on tyypillisesti kytketty kuvan 1.1 kytkentäkaavion mukaisesti, ja yksi liitin on yhteinen kaikille käämeille, kyseessä on todennäköisesti muuttuva reluktanssiaskelmoottori. Käytössä yhteinen johdin menee tyypillisesti positiiviseen syöttöön ja käämit saavat virtaa peräkkäin.

Kuvassa 1.1 esitetty poikkileikkaus esittää 30 astetta askelta kohden säädettävää reluktanssimoottoria. Tämän moottorin roottorissa on neljä hammasta ja staattorissa kuusi napaa, joista jokainen käämi on kierretty kahden vastakkaisen navan ympärille. Kun käämi numero 1 on jännitteinen, X-merkityt roottorin hampaat vetävät puoleensa tämän käämin napoja. Jos käämin 1 läpi kulkeva virta katkaistaan ​​ja käämi 2 kytketään päälle, roottori pyörii 30 astetta myötäpäivään siten, että Y-merkityt navat ovat linjassa 2-merkittyjen napojen kanssa.

Pyörittääksemme tätä moottoria jatkuvasti, syötämme virtaa kolmeen käämiin peräkkäin. Olettaen positiivisen logiikan, jossa 1 tarkoittaa virran kytkemistä moottorin käämin läpi, seuraava ohjaussekvenssi pyörittää kuvassa 1.1 esitettyä moottoria myötäpäivään 24 askelta eli 2 kierrosta:

Käämitys 1 1001001001001001001001001001

Käämitys 2 0100100100100100100100100100

Käämitys 3 0010010010010010010010010010

aika --->

Tämän opetusohjelman keskitason ohjausta käsittelevässä osiossa on yksityiskohtia menetelmistä tällaisten ohjaussignaalisekvenssien luomiseksi, kun taas ohjauspiirejä käsittelevässä osiossa käsitellään tehonkytkentäpiiriä, jota tarvitaan moottorin käämien ohjaamiseen tällaisista ohjaussekvensseistä.

Saatavilla on myös 4- ja 5-käämisiä muuttuvia reluktanssiaskelmoottoreita, jotka vaativat 5 tai 6 johdinta. Näiden moottoreiden käyttöperiaate on sama kuin kolmikäämisessä versiossa, mutta on tärkeää selvittää oikea järjestys käämien jännitteen syöttämiseksi, jotta moottorin askellus onnistuu tasaisesti.

Kuvassa 1.1 esitetty moottorin geometria, jossa askelkulma on 30 astetta, käyttää vähiten roottorin hampaita ja staattorin napoja tyydyttävällä tavalla. Useampien moottorin napojen ja roottorin hampaiden käyttö mahdollistaa pienemmän askelkulman omaavien moottoreiden rakentamisen. Kunkin navan hammastetut pinnat ja vastaavasti hienohampainen roottori mahdollistavat muutaman asteen pienet askelkulmat.